Controlando Motor DC com arduino e raspberry com interface web

Olá Humanos, este é um tutorial de domingo pra montrar um projetinho que fiz essa madrugada, a ideia inicial era simplesmente brincar com raspberry é arduino para controlar um motor DC simples.

Requisitos

+ Arduino Uno

+ Raspberry pi

 

+ Shield motor

 

+ Motor DC 

 

* Hardware

  Ok, nesse ponto vamos juntar as partes eletronicas, bem simples basta olhar o circuito basico abaixo.

* Codigo 

Primeira parte do codigo é no arduino trabalhando com a biblioteca AFMotor ela é bem simples de usar basta definir pinos dos motores,pwm e trez estados Release, Forward e backward.

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(1); //Seleciona o motor 1
char letra;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 letra = Serial.read();
 switch(letra){

  case 'l':
  delay(1000);
  motor.setSpeed(200); //Define a velocidade maxima
  motor.run(FORWARD); //Gira o motor sentido horario
  delay(1000);
  motor.setSpeed(0);
  motor.run(RELEASE); //Desliga o motor  break;
 
  case 'd':
  delay(1000);
  motor.setSpeed(200); //Define velocidade baixa
  motor.run(BACKWARD); //Gira o motor sentido anti-horario
  delay(1000);
  motor.setSpeed(0);
  motor.run(RELEASE); //Desliga o motor
  break;
 }
}

A Segunda parte do codigo é escrita diretamente no raspberry usando flask como microframework para a interface web, vamos criar as pastas de raiz e a pasta onde vamos salvar nos index.html.

tomate@porta:~# mkdir porta
tomate@porta:~# cd porta
tomate@porta:~/porta# mkdir templates
tomate@porta:~/porta# cd templates
tomate@porta:~/porta/templates# 

Ok com as pastas criadas vamos criar os arquivos

tomate@porta:~/porta/templates# nano index.html

codigo fonte do index.html--> http://pastebin.com/S9Y881uJ

CTRL+O para salvar
CTRL+X para sair

tomate@porta:~/porta/templates# cd ..
tomate@porta:~/porta# nano porta.py

codigo fonte de porta.py ---> http://pastebin.com/prTytP0y

CTRL+O para salvar
CTRL+X para sair

Para Subir o sistema agora basta digitar , com o arduino conectado na porta usb do seu raspberry claro.

tomate@porta:~/porta# python porta.py

 Ok, espero que seja util pra você é ate a proxima ^_^