Olá Humanos, esse post é sobre um teste que estou fazendo usando pyfirmata, para controlar o arduino, neste exemplo vou usar um arduino e um servo motor. Requisitos: Arduino Uno ServoMotor O que é pyfirmata ? bom pyfirmata e uma lib pra trabalhar diretamente com arduino baseada em firmware de uma "firmata" standard no arduino. Instalando firmata Standard no arduino. No IDE do arduino versão 1.6.8 em Arquivo ----> Exemplos ----> Firmata faça o upload de StandarFirmata.ino Bem simples neh ? Instalando PyFirmata no Linux Mint( roda em qualquer Linux ) Inicialmente instale o pacote pip $ sudo apt-get install python-pip instale lib pyfirmata $ sudo pip install pyfirmata Upload Standard Firmata no Arduino (Roda em Qualquer PC) No IDE do arduino abra menu Arquivo ---> Exemplos -----> Firmata ----> StandardFirmata Verifique e Upload no Seu Arduino. Blink test ^_^ Abra seu editor preferido para programarmos em python usand