Python com Arduino(PyFirmata)

Olá Humanos, esse post é sobre um teste que estou fazendo usando pyfirmata, para controlar o arduino, neste exemplo vou usar um arduino e um servo motor.

Requisitos:
Arduino Uno
ServoMotor

O que é pyfirmata ? 

bom pyfirmata e uma lib pra trabalhar diretamente com arduino baseada em firmware de uma "firmata" standard no arduino.

Instalando firmata Standard no arduino.

No IDE do arduino versão 1.6.8 em Arquivo ----> Exemplos ----> Firmata
faça o upload de StandarFirmata.ino

Bem simples neh ?

Instalando PyFirmata no Linux  Mint( roda em qualquer Linux )

Inicialmente instale o pacote pip

$ sudo apt-get install python-pip

instale lib pyfirmata

$ sudo pip install pyfirmata

Upload Standard Firmata no Arduino (Roda em Qualquer PC)

No IDE do arduino abra menu Arquivo ---> Exemplos -----> Firmata ----> StandardFirmata

Verifique e Upload no Seu Arduino.

Blink test ^_^

Abra seu editor preferido para programarmos em python usando a lib pyfirmata 

http://pastebin.com/8gSTrHs9

Entendendo o Código 

from pyfirmata import Arduino, util  # importa classe PyFirmata e time

import time                            

board = Arduino('/dev/ttyACM0')  # em board criamos uma instancia usando a porta onde nosso arduino esta

def delay(second):  # função delay igual temos no arduino

  time.sleep(second)   

def blink(second):  # função blink usada para piscar led

 # board --> porta digital --> pino 13 write -> 1 Ligado

  board.digital[13].write(1)  

  delay(second)

 # board --> porta digital --> pino 13 write -> 0 desligado

  board.digital[13].write(0)

  delay(second)

x = 0 

while x < 10:

 x = x + 1 

 print x

 blink(1)

End !!  ^__^