Olá Humanos, este é um tutorial de domingo pra montrar um projetinho que fiz essa madrugada, a ideia inicial era simplesmente brincar com raspberry é arduino para controlar um motor DC simples. Requisitos + Arduino Uno + Raspberry pi + Shield motor + Motor DC * Hardware Ok, nesse ponto vamos juntar as partes eletronicas, bem simples basta olhar o circuito basico abaixo. * Codigo Primeira parte do codigo é no arduino trabalhando com a biblioteca AFMotor ela é bem simples de usar basta definir pinos dos motores,pwm e trez estados Release, Forward e backward. #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motor(1); //Seleciona o motor 1 char letra; void setup () { Serial . begin (9600); } void loop () { // put your main code here, to run repeatedly: letra = Serial . read (); switch (letra){ case 'l' : delay (1000); motor.setSpeed(200); //Define a velocidade maxima motor. run ( FORWARD ); //Gira o mot