Olá humanos gostaria de documentar que agora, são 4:21 de onde estou escrevendo e fiquei um bom tempo analisando a placa shield Motor, essa que ta aqui em baixo, pois é. Preciso usar sensor ultrasom nessa e fiquei pensando que poderia usar nas portas analogicas que vem disponiveis, e fiz o test e descobrir, para minha infelicidade que não funciona A0 e A1 com sensor HC-SR04 então fiquei olhando um monte essa placa e pensando que poderia hackear ela, mexer na lib dela pra poder usar alguma gpio e sei la fazer alguma coisa nela pra poder usar pinos digitais, foi quando olhei pras portas de pinos de servo motor, essa placa possui 2 pinos para trabalhar com servo motor, então resolvi usar esses pinos digitais para pegar dados do sensor eeeeeeee xazam !!! deu certo vou mostrar aqui rapidinho como funciona ok ? vamos então ! Requisitos + 1 arduino + 1 shield motor + 1 ultrasom sensor 1) Codigo Ok codigo bem simples, vc precisa desta lib aqui instale add library zip na IDE d