Reconhecimento facial com Kinect

Olá Humanos, essa madrugada fiquei bricando com Kinect em cima de SimpleCV, bom o que me motivou a brincar com isso, foi o fato de que tenho preguiça de acender a luz, dai pensei "Se o kinect me ver ele vai ligar a lampada, dai quando eu não tiver mais no quarto ele desliga" ^_^, fiz  funciona, estou usando uma LED safada para emular uma rele modulo, segue o codigo a baixo para brincarem.
/* Vale lembrar que essa é a primeira versão galera
V 3.1 -> na V 3,14 quero algo para seguir meu rosto, um delay, algo para ele saber que eu estou ali é não precisar ficar toda hora mandando pulso pro Arduino, fiz isso numa noite então calma neh vlw*/


No Arduino esta rodando em low level


int luz = 13;
char buf;
void setup(){
  pinMode(luz,HIGH);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  buf = Serial.read();
  switch(buf){
  case 'l':
     digitalWrite(luz,HIGH);
     break;
  case 'd':
     digitalWrite(luz,LOW);
     break;
  }
}


E no PC esta rodando em High Level

#!/usr/bin/python

from SimpleCV import Kinect,Display, Image, DrawingLayer
from time import sleep
import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)

myCamera = Kinect()
myDisplay = Display(resolution=(820,640))


while not myDisplay.isDone():
    frame = myCamera.getImage()
    faces = frame.findHaarFeatures('face')
    myCamera.getImage().save(myDisplay)     
    if faces:
          for face in faces:
              print "Face detected this coordinates: " + str(face.coordinates())
          ser.write("l")


    else:
          print "No Faces detected."
          ser.write("d")
         
   

frame.save(myDisplay)           
sleep(.1)


#Video Demonstrativo1

https://www.youtube.com/watch?v=EnlblYrRAVk

>>> exit()